| Technological trials done by the contractor included underwater crawler, dynamic positioning systems and in situ soil tester. | Для проведения технических испытаний контрактор использовал такие средства, как подводная гусеничная машина, системы динамического позиционирования и анализатор проб грунта на месте отложения. |
| The existing deep sea crawler was being modified with the addition of a collector, crusher, enhanced slurry pump and hydraulic power pack. | Существующая глубоководная гусеничная машина модифицировалась с добавлением коллектора, измельчительной установки, более мощного насоса для жидкой взвеси и гидравлической установки. |